百度Apollo开放平台10.0发布:框架、算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

百度Apollo开放平台10.0发布:框架、算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

facai369 2024-12-04 科技生活 344 次浏览 0个评论

12月4日消息,百度于今日上午,正式发布了Apollo开放平台10.0,其基于自动驾驶大模型ADFM重构算法,框架、模块、系统全面升级,技术应用更高性能、更低成本、更安全。

据介绍,该平台还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法,提升了核心算法模块效果。

百度Apollo开放平台10.0发布:框架、算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

在软件核心层,Apollo开放平台10.0对CyberRT进行了升级,支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景,以零拷贝通信方式,实现微秒级别传输,性能提升10倍。

在应用软件层,Apollo开放平台10.0升级一套开箱即用的自动驾驶系统,打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能,量化剪枝技术,加速模型运行效率,整体资源使用降低50%,做到L4自动驾驶场景在单Orin支撑下稳定落地。

并且,Apollo开放平台10.0的软硬件成本也大幅下降,百度将视觉bev目标检测+occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架。

在业界经典模型基础之上进行优化,各自的效果均超越业界经典模型效果,落地部署上也做了大量优化,在单orin平台上推理帧率可达5hz。

同时,平台将视觉bev目标检测+occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架,在业界经典模型基础之上进行优化,各自的效果均超越业界经典模型效果,落地部署上也做了大量优化,在单orin平台上推理帧率可达5hz。

对于车企而言,Apollo开放平台10.0性能大幅提升同时,软硬件成本大幅下探,也为L4级自动驾驶的推广提供了更坚实的基础。

百度Apollo开放平台10.0发布:框架、算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

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